有哪几种重要的机器人高层规划系统？它们各有什么特点？你认为哪种规划方法有较大的发展前景？

有哪几种重要的机器人高层规划系统？它们各有什么特点？你认为哪种规划方法有较大的发展前景？
正确答案：规划演绎法|逻辑演算和通用搜索法|具有学习能力的规划系统|分层规划方法|基于专家系统的规划