下列哪些说法是走确的？（）

下列哪些说法是走确的？（）
A.柔性约束的反力方向总是沿着绳索背离物体
B.固定铰支座不能发生转动
C.固定端支座可以发生转动
D.光滑面约束的反力方向总是沿着接触表面的公法线方向
正确答案：A.柔性约束的反力方向总是沿着绳索背离物体D.光滑面约束的反力方向总是沿着接触表面的公法线方向