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对于比例积分微分（PID）控制来说，单纯的比例作用存在余差，加入（）可以消除余差，而加入（）可以起到“超前控制”的效果。

对于比例积分微分（PID）控制来说，单纯的比例作用存在余差，加入（）可以消除余差，而加入（）可以起到“超前控制”的效果。
正确答案：积分作用|微分作用

标签：化工仪表及自动化微分作用

上一条：工程上所用的压力指示值多为（），即绝对压力和大气压力之差；当被测压力低于大气压力时，一般用负压或真空度表示，即（）之差。

下一条：气动仪表的信号传输，国际上统一使用（）的模拟气压信号；DDZIII型电动仪表国际上规定的统一标准信号制是（）。