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在设定因路参数时发现偏差始终存在一些余量,导致测量值经常在给定值附近小幅振动,此时应()。

在设定因路参数时发现偏差始终存在一些余量,导致测量值经常在给定值附近小幅振动,此时应()。
A.增加比例度
B.增加微分时间
C.减小积分时间
D.减小比例度
正确答案:C