已知系统结构图如题图所示。

已知系统结构图如题图所示。
（1）若K1=25，Kf=0，求阶跃响应的最大超调量ó%（定义：ó%=e^-ξπ/√1-ξ^2×100%）和调节时间t（取?=±0.05）。
（2）当K1=25，欲使系统为最佳阻尼，确定Kf的值。
正确答案：2|4.07