在串联校正的比例－积分－微分（PID）控制器中，I的作用是（）

在串联校正的比例－积分－微分（PID）控制器中，I的作用是（）
A.改善稳定性
B.提高无静差度
C.加快系统响应速度
D.增大相位裕量
正确答案：B