联大学堂《机电一体化系统与设计（河南理工大学）》题库及答案

联大学堂《机电一体化系统与设计（河南理工大学）》题库及答案
1、设计一台电动机按要求动作的PLC控制系统。具体要求：系统只有一个按钮。按一下，电动机正转10s再反转10s后自动停止。试完成设计任务：（1）列出PLC系统资源分配表。（2）画出梯形图程序。（3）写出对应的助记符指令。
正确答案：LD|O|=|A|LDN|AN|ON|S
2、采用PLC设计二台电动机A、B工作的系统。（1）按钮X1为A电动机起动，按钮X2为A电动机停止（输出Y1）；（2）按钮X3为B电动机起动，按钮X4为B电动机停止（输出Y2）；（3）只有A电动机在工作中，B电动机才能工作。要求：画出梯形图，写出助记符指令程序。
正确答案：LD|X1|OR|Y1|AND|NOT|X2|OUT|LDN
3、某位置反馈系统如题图所示，已知：电动机时间常数T=0.2s，K=0.1V／（），K=400（r／min）／V，K=0.5／（r.min.s），求：。（1）=0时.系统的摄大超调量%彩和调整时间t（按△=±2％计算）；（2）欲使系统具有最佳阻尼比，增设转速负反馈校正，确定的值；（3）校正后，系统的开环增益K及单位速度输入时的稳态误差。
正确答案：45|1.6|6.9|0.14
4、设汁某机构按要求动作的PLC控制系统动作要求：按一次起动按钮，机构上升至限定位置，停3s，自动下降至原位后自动停。（提示：原位置，上升限定位置采用行程开关检测。）设计任务：（1）列出PLC系统资源分配表：（2）画出梯形图。（3）写出对应的助记符指令。
正确答案：启动|按钮|上限位|开关
5、某自动仓库大门的开闭控制系统有如下环节：由超声波开关S1检测是否有人或汽车到来，在大门两侧安装有一对红外开关S2检测人或汽车是否进去或退出，大门的开闭（升降）有电机带动来实现，上下分别设置位置开关来检测大门是否完全打开或关闭。（1）分配I/O地址；（2）写指令表。
正确答案：超声开关|电开关门
6、设计一台电动机按下述要求的PLC控制系统。该系统由一个按钮控制，按下按钮电动机开始正转10分钟，然后再反转20分钟后自动停止。要求：（1）列出PLC的I/O分配表；（2）画出梯形图；（3）写出对应的助记符指令。
正确答案：LD|OR|AND|OUT|Y0|Y1|NOT|=
7、设计一抢答器，有4人答题。出题人提出问题，答题人按动抢答按钮，只有最先答题的人输出，出题人按动复位按钮，引出下一个问题，试写出指令语句。X0~X3对应四个抢答按钮，X4出题人复位按钮。Y0~Y3抢答指示灯，Y4复位指示灯
正确答案：LD|OR|AND|NOT|Y1|Y2|Y3|Y4
8、题图为某数控机床位置随动系统的结构图，试求：
（1）系统的自然频率ωn及阻尼比ξ；
（2）系统对单位阶跃响应的最大超调量ó%及调整时间to（取∆=±5%）；
（3）系统的静态误差系数Kp、Kv。
正确答案：59|6|9
9、若长度为n的线性表采用顺序存储结构，在其第I个位置插入一个新元素的算法的时间复杂度为
正确答案：0（n）
10、考虑x-y平面上的直线运动路径，源点坐标为（0，0），终点坐标为（12，10），两轴速度限制分Vxmax=±6，Vymax=±8，加速度限制分别为axmax=±2，aymax=±3。试设计三次多项式样条函数点位控制指令。
正确答案：12|10|6
11、采用数字微分分析法产生某常速度分布情况的控制指令信号方案。位置寄存器P和
速度寄存器V的字长为l6位带符号小数.V中的二进制小数为000000010100111.时钟频率为10000Hz.P寄俘器的初始内容为0，试求：（1）P寄存器产生第一个溢出脉冲时所需的加法次数。（2）完成588647次加法所输出的脉冲数。
正确答案：197|3000
12、某他励直流电动机，电枢电阻为0.4Ω，额定电压为220V，额定电流为40A，额定转速为1000r/min，负载转矩为恒转矩负载，大小为额定转矩的一半，求此时电动机在额定电压下的转速和电枢电流的大小。
正确答案：20|1039
13、已知系统结构图如题图所示。
（1）若K1=25，Kf=0，求阶跃响应的最大超调量ó%（定义：ó%=e^-ξπ/√1-ξ^2×100%）和调节时间t（取∆=±0.05）。
（2）当K1=25，欲使系统为最佳阻尼，确定Kf的值。
正确答案：2|4.07
14、一台他励直流电动机.额定电压为440V，额定电流为76.2A，额定转速为1050r/min，电枢绕组电阻为O.393，试计算电动机的堵转转矩Tb为多少（N*m）？
正确答案：3.72|4171.6
15、生成下列等加速度分布指令信号：假设步进电动机步进角为1.8o，由零0.1s达到100r/min，然后恒速度100r/min维持3s。最后0.1s到停止初始速度相等，时钟信号频率为1000hz，寄存器字长为16位带符号小数该速度分布时只改变加速度寄存器A的内容，求A寄存器中设置的，由设置信号引起的加法次数。
正确答案：100|3000|100
16、xy平面内由（1，－1）点以v=2的恒速运动到（9，1）点，设采样周期为0.01s，试求出
两点直线插补的递推计算式。
正确答案：412|8/412|2/412
17、考虑x-y平面上的直线运动路径，源点坐标为（1，1），终点坐标为（13，11），两轴速度
限制：vxmax=vymax=±6，加速度限制：axmax=aymax=±2，试设计三次多项式样条函数点位控制指令。
正确答案：6|5/6*x+1/6
18、考虑x-y平面上的直线运动路径，源点坐标（0，0），终点坐标为（16，8），采用三次多项式样条函数点位控制指令完成上述运动。如果要求完成协调运动的最长时间为4，则各轴的速度容许值的最小值和加速度容许值的最小值各为多少？
正确答案：6|6|3|3
19、有一采用三相三拍驱动方式的步进电机，其转子有160个齿，经一对齿轮减速（Z1=30，Z2=50）带动导程为8mm的滚珠丝杠驱动工作台移动。工作台的最大移动速度Ｖmax＝1.5m/min。试问：电机的步距角、脉冲当量、最大工作频率各为多少？
正确答案：0.75|0.01|2500
20、某直流电机电枢电阻50，做电动机使用时电枢加110V电压，空载电枢电流O.1A，空载转速3000r／min。（励磁保持额定状态）
（1）电机空载损耗功率为多少？（2）电机的反电动势系数为多少？（3）若电机做发电机用，转速保持2000r／rain，外接300负载电阻，则其电枢电流为多少？
正确答案：（1）空载损耗功率=Ua*I0=110V*0.1A=11W（2）反对电动势E=Ua-IaRa=110-50*0.1=105V反电动势系数Ke=E/n=105/3000=0.035v/r/min（3）U0=Ke*n=0.035*2000=70V电枢电流Ia=U0/（R+Ra）=70/（300+50）=0.2A
21、试设计一个典型的二阶低通滤波器的电路原理图
正确答案：运算放大器|R1
22、某测速发电机的电动势系数为0.08v（r.min-1），角速度为125rad/s，试求该测速发电机的输出电压。
正确答案：U0=Ke*n=0.08*60*125/（2*3.14）=95.54V
23、某线性位移测量仪，被测量位移由4.5mm变到5.0mm时，位移测量仪的输出电压由3.5V减至2.5V，求该仪器的灵敏度。
正确答案：ke=（2.5-3.5）/（5.0-4.5）=-2v/mm
24、一台他励直流电动机，额定电压为220V，额定电流为116A，额定转速为1500r/min，电枢绕组电阻为0.174Ω，试计算理想空载转速为多少？
正确答案：Ke=（Ua-iaRa）/n=（220-116*0.174）/1500=0.133n0=Ua/Ke=220/0.133=1654r/min
25、一直双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200，刚轮齿数Z2=202，柔轮的转速nH＝100r/min，如图所示。求：（1）刚轮从动时的传动比i。
（2）波发生器固定时的刚轮转速n2。
正确答案：（1）i=Z2/Z1=202/200=1.01（2）n2=nR/i=100/1.01=99r/min
26、三相交流感应电动机，电源频率50Hz，空载转速为980r/min。
（1）该电动机为几极，空载转差率是多少？（2）若最大转矩（Tmax）时对应的转差率为0.1，则该电动机稳定运行的转速范围是多少？（3）最大转矩时，转子绕组电势频率为多少？
正确答案：（1）该电动机的磁极对数为3，即6极（2）稳定运行的转速范围：900r/min~980r/min（3）最大转矩时转子绕组的电势频率发f2=Sf=0.1*50=5HZ
27、用每转3000条刻线的增量方法，采用图示的测量方法，在0.1s的采样周期内测得的编码器脉冲数为1000，求转速n。
正确答案：n=60N1/（N*Δt）=60*1000/（3000*0.1）=200r/min
28、若某一光栅的条纹密度为100条/mm，现利用光栅莫尔条纹的放大作用，把莫尔条纹的宽度调成10mm，求光栅条纹间的夹角。
正确答案：P=1/100=0.01Θ=P/W=0.01/10=0.001（rad）
29、某五相步进电动机转子有36个齿，采用二相三相运行方式。
试计算：（1）步距角θs为多少？（2）若要电动机以200r／min的速度旋转，输入脉冲频率f为多少？（3）若要电动机旋转1周半，其输入脉冲数为多少？
正确答案：（1）步距角=360/（m*Zr*C）=360/（5*36*2）=1（度）；（2）输入脉冲频率f=（n*m*Zr*C）/60=（200*5*36*2）/60=1200（HZ）（3）输入脉冲数=（360/1）*1.5=540
30、已知双波传动谐波齿轮减速器中，柔轮齿数ZR=200，刚轮齿数ZG=202，
波发生器转速nH=1500r／min。试求：（1）刚轮固定时柔轮的转速nR=？（2）柔轮固定时刚轮的转速nG=？
正确答案：（1）nR=nH*（ZR-ZG）/ZR=1500*（200-202）/200=-15r/min（2）nG=nH*（ZG-ZR）/ZG=1500*（202-200）/202=14.85r/min
31、一台直流伺服电动机，保持额定电压为120V，电枢电阻200Ω，在额定负载转矩下运行时，电机转速为1000r/min，电枢电流为0.1A，求电机的理想空载转速是多少。该电机在额定电压下启动，启动电流是多少？
正确答案：Un=120V，Ra=200Ω，In=0.1An=（Un-Ra*In）/Ke=1000（r/min）计算得Ke=0.1n0=Un/Ke=120/0.1=1200（r/min）启动电流Id=Un/Ra=0.6（A）
32、三相交流感应电动机，电源频率50Hz，空载转速为1450r/min。
（1）该电动机为几极，空载转差率是多少？
（2）堵转时定子、转子绕组电势频率各为多少？
（3）空载时，定子、转子绕组电势频率各为多少？
正确答案：（1）p=60f/n0=60*50/1450=2，该电动机为4极，空载转差率，S=（n0-n）/n0=（1500-1450）/1500=0.03（2）堵转时定子绕组电势频率为50Hz，转子绕组电势频率为50Hz（3）空载时定子绕组电势频率为50Hz，转子绕组电势频率为Sf=0.03*50=1.5。
33、用步进电动机控制工作台的运动，（1）设步距角1.8度，细分系数5，丝杠镙距2mm，进给速度v=120mm/min，求进给频率f。
（2）设8253芯片工作在方波发生器方式（方式3），GATE=1，CLK=2MHz，求时间常数寄存器的初值k。
正确答案：（1）进给速度v=120mm/min=2mm/s细分后的步距角=1.8/5编码器旋转一周的脉冲数N=360/（1.8/5）=1000丝杠导程p=2mm脉冲当量=p/N=2/1000mm/脉冲v=f*p/N=2f/1000=2f=1kHz（2）k=2000000/1000=2000时间常数寄存器的初值k为2000
34、某光电编码器作为系统的位置反馈，若系统中丝杠的螺距为4mm，光电编码器的分辨率为600脉冲/r，参考输入脉冲为1800脉冲/s，试求该工作台的线速度。
正确答案：v=（1800/600）*4=12mm/S
35、一直双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200，刚轮齿数Z2=202，波发生器的转速nH＝600r/min，如图所示。求：（1）刚轮从动时的传动比i。（2）柔轮固定时的刚轮转速n2。
正确答案：（1）i=ZG/（ZG-ZR）=202/（202-200）=101（2）n2=nH/i=600/101=5.94r/min
36、某三相感应电动机空载转速1485r/min，电源频率50Hz，额定转差率0.04。（P145）
（1）该电机的极数为多少？额定转速为多少？（2）额定运行状态下，定子、转子绕组电势频率各为多少？（3）电机空载时转子绕组电势频率较额定状态时变化如何？
正确答案：（1）p=60f/n=60*50/1485=2.极数为4ne=（1-Se）*n0=（1-0.04）*1500=1440r/min（2）定子绕组电势频率f1为50HZ、转子绕组电势频率f2=f*Se=50*0.04=2HZ（3）电机空载时转子绕组电势频率较额定状态时小。
37、三相变磁阻式步进电动机，转子80个齿。
（1）要求电动机转速为60r/min，单双拍制通电，输入脉冲频率为多少？
（2）要求电动机转速为100r/min，单拍制通电，输入脉冲频率为多少？
正确答案：（1）f=n*mZr*C/60=60*3*80*2/60=240HZ（2）f=n*mZr*C/60=100*1*80*160=133HZ
38、三相变磁阻式步进电动机，转子40个齿。要求：（1）计算双拍制的步距角。（2）若单拍制的最大转距为2N・m，计算单双拍制时的启动转矩。
正确答案：步距角=360/（m*Zr*C）=360/（3*40*1）=3（度）启动转矩=Tsm*COS（180/mc）=1.732（Nm）。
39、采用2000条刻线的增量编码器测电动机转速的方法如图所示。已知时钟脉冲为8MHz，在lO个编码器脉冲问隔的时间里计数器共计200000个时钟脉冲，试求电动机转速n。
正确答案：时间测量值T=200000/8*106=0.025sn=60N2/N*T=10*60/2000*0.025=12r/min
40、对于下图所示的加速度计，具有下列参数：
m=0.016kg，k=300N/m，Xmax=±0.24cm，求：（1）可以测量的最大加速度；（2）系统频率。
正确答案：（1）a=kx/m=0.24*300/0.016=45m/s2（2）ωn=sqt（k/m）=137rad/s
41、某伺服系统结构如题22图所示，已知：Kp=60V／rad，Kf=O.24V・s／rad，Ra=3Ω，
Kn=2.5×103V／V，Kt=7.1N・m／A求：（1）系统增益kV：（2）伺服刚度KR。
正确答案：（1）系统增益kV=Kp/Kf=60/0.24=250（S-1）（2）伺服刚度KR=（Kp*Kn*Kt）/Ra=60*2.5*105*7.1/3=3.55*105（NM/rad）
42、增量式编码器与12cm直径的跟踪轮一起使用，编码器为5000线，是确定每个脉冲的位移，以及为了测量7m距离所需计数器的位数。
正确答案：每个脉冲的位移=（3.14*12）/5000=0.007536cm/脉冲测量7m（即700cm）所需脉冲数=700/0.007536=92887.43取整为9288892888大于2的16次方（用计算器，或记住2的15次方是32768，），小于2的17次方，因此所需计数器的位数为17位。
43、何为闭式导轨？
正确答案：借助导轨副本身的封闭式结构，在变化的空间位置和受力状况下，使运动导轨和支撑导轨的工作面可靠接触，从而保证运动导轨的规定运动。闭式导轨一般受温度变化的影响较小。
44、什么是顺序控制系统以及分类？
正确答案：顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统。分为时间顺序控制和事件顺序控制。
45、一直双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200，刚轮齿数Z2=202，波发生器的转速nH＝360r/min，如图所示。求：（1）柔轮从动时的传动比i。（2）刚轮固定时的柔轮转速n1
正确答案：（1）i=-Z1/（Z2-Z1）=-200/（202-200）=-100（2）n1=nH/i=-360/100=-3.6r/min
46、何为开式导轨？
正确答案：借助运动件的自重和外载荷，在一定的空间位置和受力状况下，使运动导轨和支撑导轨的工作面可靠接触，从而保证运动导轨的规定运动。开式导轨一般受温度变化的影响较小。
47、什么是轴系的热特性？
正确答案：轴系的热特性主要参数是热源强度、温升及工作部位的热位移。
48、全闭环控制系统的定义与特点是什么？
正确答案：伺服系统中，当位置传感器安装于输出轴（工作台）上时，传感器直接测量工作台移动，这种直接测量的系统称为全闭环系统。特点：对输出进行直接控制，可以获得十分良好的控制精度。但受机械传动部件非线性影响严重。只有在要求高精度场合，才采用全闭环系统。
49、什么是机电一体化？
正确答案：其涵义是机械与电子的集成技术。定义为在设计产品或制造系统时所思考的精密机械工程、电子控制以及系统的最佳协同组合。它是在机构的主要功能、动力功能、信息与控制功能上引进了电子技术，并将机械装置与电子设备以及软件等有机组合而成的系统总称。
50、步进电动机有哪几种通电方式？
正确答案：纯单拍、纯双拍和单双拍结合。
51、什么是复合控制器？
正确答案：在反馈控制基础上附加一个前馈控制器，二者的组合称为复合控制器
52、机电一体化系统的设计指标和评价标准大体包括哪几方面？
正确答案：1.系统功能2.性能指标3.使用条件4.社会经济效益
53、什么是步进电动机的连续运行频率？
正确答案：起动后，步进电动机不失步运行的最高输入脉冲频率称为连续运行频率。
54、什么是压电效应？
正确答案：某些晶体沿一定的方向受外力作用而变形时，在表面产生极性相反的电荷。当外力去掉后，又恢复到不带电状态，这种现象称为压电效应。
55、什么是步进电动机的起动频率？
正确答案：在负载转矩小于起动转矩的条件下，步进电动机不失步起动的最高频率称为起动频率。
56、什么是步进电动机？
正确答案：又称脉冲电动机。它采用变磁阻原理产生电磁转矩，将数字的电脉冲输入转换为模拟的输出轴运动。每输入一个脉冲，旋转式步进电动机的输出轴转动一步。因此，当输入一串脉冲序列时，输出轴就以等增量的转角响应输入序列，输出步数等于，转速与输入脉冲频率成正比。
57、什么是步进电动机的脉冲分配器？
正确答案：它是步进电动机数控系统重要组成部分。它的作用是把输入脉冲按一定的逻辑关系转换为合适的脉冲序列，然后通过驱动器加到步进电动机的相绕组上，使步进电动机按一定的方式工作。脉冲分配器可以由逻辑电路硬件实现，也可以通过逻辑代数运算由软件实现。
58、什么是伺服系统的刚度？
正确答案：输出轴的单位位置误差所能承受的负载转矩。
59、描述传感器静态特性的主要指标是什么？
正确答案：线性度，精度、误差、重复性和可重复性。
60、机电一体化需要贯穿哪些设计思想？
正确答案：1）系统的设计思想2）机和电融和的设计思想3）注重创新的是设计思想
61、什么是步进电动机的矩角特性？
正确答案：在不改变控制绕组通电状态下，电磁转矩与转子转角的关系。
62、什么是连续路径控制？
正确答案：为了控制工具沿着任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的位置和速度，使得它们同步协调到达目标点。这样的运动控制称为连续路径控制。
63、机电一体化设计中，增强机械系统的思想是什么？
正确答案：正常设计的机械与闭环控制回路相结合可以实现增强机械系统的运动速度、精度和柔性，有关部件可以做的更轻，惯量更小
64、采样周期选择原则是什么？
正确答案：准则1：若考虑对系统响应速度的影响采样周期应小于系统的最小时间常数。准则2：若考虑系统抑制干扰的能力，采样速率应为系统的通频带的10倍以上；准则3：实时算法程序所花费的时间总和应小于采样周期的1/10。
65、描写事件驱动过程常用什么方法？
正确答案：梯形图和布尔代数方程
66、什么是步进电动机的动稳定区？
正确答案：当步进电动机输入单脉冲时，电动机从一种通电状态切换到另一种通电状态不引起失步的区域称为动稳定区。
67、直流伺服电动机的机械特性
正确答案：保持电动机电压恒定，电动机转矩与转速的关系。
68、常用滚动摩擦支承轴承有哪几种主要结构类型？
正确答案：①标准滚动轴承：圆锥孔双列圆柱滚子轴承，角接触球轴承，双向推力角接触球轴承，圆锥滚子圆锥（举例２个）②新型滚动轴承：变预紧力轴承，密集滚珠轴承（举例２个）
69、简述电荷放大器的特点和主要用
正确答案：利用运算放大器求和点为虚地电位，使得输入端的分布电容上没有积累电荷，从而不起作用。作用是：将将压电传感器的电荷量或电容传感器的微小电容转换为电压输出。
70、试简述“机电一体化”的涵义。
正确答案：机电一体化是机械与电子的集成技术。定义为在设计产品和制造系统时所思考的精密机械工程、电子控制及系统的最佳协同组合。它是在机构的主功能、动力功能、信息与控制功能上引进电子技术，并将机械装置与电子设备以及软件等有机结合而成的系统总称。
71、直流伺服电动机的驱动电路包含有哪些类型？
正确答案：线性直流放大器，脉宽调制放大器，晶闸管组成的可控整流电路。
72、在选择PWM开关放大器的开关频率时，应考虑哪几方面？
正确答案：⑴开关频率应尽可能高。⑵开关频率必须比系统通频带大10倍以上。⑶开关频率必须远大于各环节的共震频率。⑷满足前三项的条件下，频率尽可能低。
73、简述传感器有哪几方面的性能指标？
正确答案：工作特性，静态特性，动态特性
74、测量位移的传感器常用的有哪些？
正确答案：感应同步器，旋转变压器，光栅，光电编码器，电位器，差动变压器，涡流传感器
75、何为步进电动机连续运行频率？它与起动频率比有何特点？
正确答案：步进电动机启动后，不失步运行的最高频率。一般情况下，连续运行频率比启动频率要高得多。
76、机电一体化系统结构中驱动模块的作用是什么？
正确答案：提供驱动力，改变系统包含速度和方向的运动状态，产生所希望的运动输出。
77、滚珠丝杆螺母副常用的支承结构形式有哪几种
正确答案：两端固定，一端固定一端简支（游动），两端均为单向推力，一端固定一端自由
78、典型的机电一体化系统包含哪些功能结构模块？
正确答案：机械受控模块、测量模块、驱动模块、通信模块、微机模块、软件模块和接口模块
79、在模拟输入通道中，采样/保持器有什么作用？是否模拟输入通道中必须采用采样/保持器？为什么？
正确答案：由于任何一种A/D转换器都需要有一定时间来完成量化及编码操作，因此，在转换过程中，模拟量不能发生变化，否则，将直接影响转换精度。采样/保持器（SamPLE/Hold）就是使在A/D转换时，保证输入A/D转换器的模拟量不发生变化。模拟输入通道中不一定非得采用采样保持器。当输入的模拟量信号变化缓慢时，也可省去采样/保持器。
80、机和电融合的设计思想是什么？
正确答案：替代机械系统，简化机械系统，增强机械系统，综合机械系统
81、一般机电一体化产品设计包括哪几阶段？
正确答案：市场调研，需求分析和技术预测、概念设计、可行性分析、编制设计任务书、初步设计――方案设计、方案设计评估与优化、详细设计和参数核算和完成全部设计文件。
82、试简述光电式转速传感器的测量原理
正确答案：光电式转速传感器是一种角位移传感器，由装在被测轴（或与被测轴相连接的输入轴）上的带缝隙圆盘、光源、光电器件和指示缝隙盘组成。光源发生的光通过缝隙圆盘和指示缝隙照射到光电器件上。当缝隙圆盘随被测轴转动时，由于圆盘上的缝隙间距与指示缝隙的间距相同，因此圆盘每转一周，光电器件输出与圆盘缝隙数相等的电脉冲，根据测量单位时间内的脉冲数N，则可测出转速
83、滚珠丝杆螺母副有哪些消除间隙和预紧的措施？
正确答案：双螺母齿差式，双螺母垫片式，双螺母螺纹式，单螺母变导程自预紧式
84、梯形图中两触点并联，采用的助记符指令为（）
A.OR
B.AND
C.ORLD
D.ANDLD
正确答案：A
85、若考虑系统抑制干扰的能力，选择采样周期的一条法则是：采样速率应选为闭环系统通频带的（）
A.5倍
B.10倍
C.8倍
D.10倍以上
正确答案：D
86、某三相步进电动机，转子40个齿，欲使其步距1.5，应采用的通电方式为（）
A.单拍制
B.双拍制
C.单双拍制
D.细分电路
正确答案：C
87、在串联校正的比例－积分－微分（PID）控制器中，I的作用是（）
A.改善稳定性
B.提高无静差度
C.加快系统响应速度
D.增大相位裕量
正确答案：B
88、考虑多轴系统的运动，若每一根轴都按最快速度运动，其结果必是各轴有先后地到达各自的终点坐标，所形成的轨迹是一条（）
A.直线
B.折线
C.曲线
D.圆弧
正确答案：B
89、一般机器都是多轴的。为完成协调运动，所有运动轴都必须（）
A.同时启动
B.同时停止
C.分时启动，分时停止
D.同时启动，同时停止
正确答案：D
90、梯形图中二网络并联，采用的助记符指令为（）
A.OR
B.AND
C.ORLD
D.ANDLD
正确答案：C
91、PID控制器中，P增加的作用是（）
A.降低系统稳态误差
B.增加系统稳定性
C.提高系统无静差度
D.减小系统阻尼
正确答案：A
92、SIMATICS7--300PLC是（）
A.中、高档性能的PLC
B.人机界面硬件
C.模块化小型的PLC
D.超小型化的PLC
正确答案：C
93、载入一个动合触点的指令是（）
A.OR0.00
B.LDNOT0.00
C.AND0.00
D.LD0.00
正确答案：D
94、计梯形图时，串联一个动合触点0.00对应的助记符语句是（）
A.ANDNOT0.00
B.AND0.00
C.OR0.00
D.ORNOT0.00
正确答案：B
95、下列对“路径”和“轨迹”区别的描述不正确的是（）
A.路径只代表与轨迹有关的位置信息
B.路径是代表在空间直角坐标系或机器人连杆坐标系中运动的位置―时间曲线
C.轨迹是具有适当速度和（或）加速度信息的路径
D.轨迹控制不仅要求路径连续，而且要求速度连续
正确答案：B
96、三相交流感应电动机中，定子三相对称绕组中接入三相对称交流电源后，三相绕组中的电流在定子与转子之间的气隙中产生的磁场是（）
A.脉动磁场
B.静止磁场
C.圆形旋转磁场
D.无磁场
正确答案：C
97、某步进电动机，三相，转子40个齿，欲使其步距0.5°，应采用的通电方式为（）
A.单拍制
B.双排制
C.单双拍制
D.细分电路
正确答案：D
98、SIMATICS7-400PLC是（）
A.中、高档性能的PLC
B.模块化小型的PLC
C.人机界面硬件
D.超小型化的PLC
正确答案：A
99、某步进电动机三相单三拍运行时步距角为3°，三相双三拍运行时步距角为（）
A.3°
B.6°
C.1.5°
D.7.5°
正确答案：A
100、按照控制水平分类，通用工业机器人属于（）
A.点位控制机器人
B.连续路径控制机器人
C.离散路径控制机器人
D.控制路径机器人
正确答案：D
101、某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为（）
A.1450r/min
B.2940r/min
C.735r/min
D.1470r/min
正确答案：D
102、梯形图中的计数器，采用的助记符指令为（）
A.ORSTR
B.ANDSTR
C.TMR
D.CNT
正确答案：D
103、某三相步进电动机，转子40个齿，若其单拍最大转矩为1NNm，则其三相六拍运行时启动力矩的NNm数为（）
A.1
B.0.5
C.0.707
D.0.866
正确答案：D
104、梯形图中二网络串联，采用的助记符指令为（）
A.OR
B.AND
C.ORLD
D.ANDLD
正确答案：D
105、某交流感应电动机，实际转速1350r/min，电源频率50Hz，则其极对数为（）
A.1
B.2
C.3
D.4
正确答案：B
106、梯形图中程序开始的触点，采用的助记符指令为（）
A.TIM
B.OR
C.LD
D.AND
正确答案：C
107、谐波齿轮演变来自于（）
A.直齿锥齿轮传动
B.蜗杆副传动
C.斜齿锥齿轮传动
D.行星齿轮传动
正确答案：D
108、PWM指的是（）
A.机器人
B.脉宽调制
C.计算机集成系统
D.可编程控制器
正确答案：B
109、自动导引车在平面上运动，一般具有的运动自由度是（）
A.2个
B.3个
C.4个
D.6个
正确答案：A
110、由伺服放大器、执行机构、传动装置等组成的模块称（）
A.机械结构模块
B.测量模块
C.接口模块
D.软件模块
正确答案：A
111、易产生低速爬行现象的导轨是（）
A.滚动导轨
B.静压导轨
C.滑动导轨
D.气浮导轨
正确答案：C
112、机床的调速方法很多，其中最有利于实现自动化，并可简化机械结构的方法是（）
A.机械方法
B.液压方法
C.电气方法
D.气动方法
正确答案：C
113、交流感应电动机，对应s=1的转矩称（）
A.堵转转矩
B.最大转矩
C.额定转矩
D.负载转矩
正确答案：A
114、若要使长光栅能测出比栅距还小的位移量，则应利用（）
A.莫尔条纹的作用
B.细分技术
C.数显表
D.计算机数字处理
正确答案：B
115、使滚珠丝杠具有最大刚度的支承方式是（）
A.双推－简支
B.单推－单推
C.双推－双推
D.双推－自由
正确答案：C
116、用户可通过哪种方法来调节仪表放大器之增益（）
A.内部电阻
B.输入电压
C.外部电阻
D.输出电压
正确答案：C
117、码盘式转速传感器采用增量式编码器直接连接到转轴上，产生一系列脉冲，从而得到（）
A.电压信号
B.数字式电流信号
C.数字式速度信号
D.电流信号
正确答案：C
118、机械传动装置在机电一体化系统中是必不可少的，因为在电动机和负载之间经常需要（）
A.匹配转矩和转速
B.增加传动功率
C.缩小传动功率
D.维持转速恒定
正确答案：A
119、与旋转变压器输出电压大小有关的因素是（）
A.转子位置
B.转子材料
C.转子直径
D.转子长度
正确答案：A
120、由计算机网络将计算机辅助设计、计算机辅助规划、计算机辅助制造联接成的系统称（）
A.顺序控制系统
B.自动导引车系统
C.柔性制造系统
D.计算机集成制造系统
正确答案：D
121、若两平面之问的油液成楔形，二者相对运动时将产生压力，从而可以承载。利用这一原理设计出各种形式的滑动摩擦支承轴系为（）
A.液体静压支承
B.气体静压支承
C.液体动压支承
D.气体动压支承
正确答案：C
122、对于减速传动系统，若最后一级的间隙对系统精度影响最大，则传动比（）
A.小于1
B.等于l
C.大于1
D.小于等于1
正确答案：C
123、某光栅条纹密度为每lmm刻100条，光栅条纹的夹角为0.005弧度，则莫尔条纹的宽度W为（）
A.0.1mm
B.1mm
C.2mm
D.5mm
正确答案：C
124、某传感器是一种输出电压随转子转角变化的角位移测量装置，且仅能用来测量角位移。该传感器为（）
A.旋转变压器
B.感应同步器
C.光栅
D.磁栅
正确答案：A
125、用预先决定的指令控制一系列加工作业的系统称（）
A.伺服系统
B.自动引导车
C.工业机器人
D.数控系统
正确答案：D
126、滚珠丝杆副的基本导程减少，可以（）
A.加大螺旋升角
B.提高承载能力
C.提高传动效率
D.提高精度
正确答案：D
127、利用几个传感器单元同时感受被测量，因而其输出将是这些单元输出的总和，这种测量技术被称为（）
A.平均技术
B.开环技术
C.差动技术
D.闭环技术
正确答案：A
128、下列特性中，不属于超声波电动机的优点的是（）
A.低速大转矩
B.无电磁噪声、电磁兼容性好
C.动态响应快
D.价格低廉
正确答案：C
129、电压跟随器的输出电压与输入电压关系（）
A.等于
B.大于
C.大于等于
D.小于
正确答案：A
130、下列几种电动机中，不属于固定磁阻电动机的是（）
A.直流电动机
B.永磁同步电动机
C.交流感应电动机
D.步进电动机
正确答案：D
131、在机电一体化系统设计中，齿轮系常用于伺服系统传动机构中，作用是（）
A.减速，增矩
B.增速，增矩
C.增速，减矩
D.减速，减矩
正确答案：A
132、受控变量是机械运动，如位置、速度及加速度的一种反馈控制系统称为（）
A.数控机床
B.伺服系统
C.顺序控制系统
D.自动导引车
正确答案：B
133、“机电一体化”含义是（）
A.以机为主加点电
B.机械部与电子部合并
C.机械与电子的集成技术
D.以电淘汰机
正确答案：C