请简述几何不变体系的俩刚片规则。

请简述几何不变体系的俩刚片规则。
正确答案：两刚片用一个铰和一根不通过该铰链中心的链杆或不全交于一点也不全平行的三根链杆相联，则组成的体系是几何不变的，并且没有多余约束。