坚持以（）为根本组织原则和领导制度，从而确保全党服从中央、地方服从全局。这些都确保了全党、全社会能够做到上下一条心、劲往一处使。

坚持以（）为根本组织原则和领导制度，从而确保全党服从中央、地方服从全局。这些都确保了全党、全社会能够做到上下一条心、劲往一处使。
A.人民代表大会制度
B.民主集中制
C.社会主义公有制
D.多党合作制度
正确答案：B