两个空间大地直角坐标系之间的转换模型有哪些？

两个空间大地直角坐标系之间的转换模型有哪些？
正确答案：（1）布尔莎-沃尔夫转换模型；（2）范士转换模型；（3）莫洛金斯基转换模型