简述虚拟现实系统中有哪些主要技术？

简述虚拟现实系统中有哪些主要技术？
正确答案：1立体显示技术2环境建模技术3真实感图形绘制技术4三维虚拟声音的实现技术5自然交互与传感技术6实时碰撞检测技术