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执行构件间的协调配合问题主要(1)无严格协调配合要求;(2)各执行构件间有严格的速度比要求;(3)各执行构件在时间上要协调配合;(4)各执行构件在空间位置上有协调配合要求。

执行构件间的协调配合问题主要(1)无严格协调配合要求;(2)各执行构件间有严格的速度比要求;(3)各执行构件在时间上要协调配合;(4)各执行构件在空间位置上有协调配合要求。
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