如图a、b所示为两个不同结构的锥齿轮周转轮系，已知各轮齿数为：z1=20，z2=24，z2′=30，z3=40，又齿轮1和齿轮3的转速分别为n1=200r/min，n3=100r/min，转向相反。试求转臂nH的大小和转向。

如图a、b所示为两个不同结构的锥齿轮周转轮系，已知各轮齿数为：z1=20，z2=24，z2′=30，z3=40，又齿轮1和齿轮3的转速分别为n1=200r/min，n3=100r/min，转向相反。试求转臂nH的大小和转向。
正确答案：da12021425151253