下面选项中不属于构成工业机器人控制系统主要要素的是（）。

下面选项中不属于构成工业机器人控制系统主要要素的是（）。
A.安全系统
B.驱动系统
C.计算机硬件系统及操作控制软件
D.输入/输出设备
正确答案：A