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工业机器人系统运维知识竞赛

1A当工业机器人发生紧急情况，并有可能发生人身伤害时，下列哪个操作比较得当（）。
2在以下哪种情况下使用工业机器人一般不会导致其系统的破坏（）。
3工业机器人的种类有很多，其功能、特征、驱动方式以及应用场合等不尽相同。以下工业机器人的分类标准中，不是按照控制方式划分的是（）。
4自由度是反映工业机器人动作灵活性的重要技术指标。下列各类工业机器人中，自由度数量最少的是（）
5谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的减速器，在工业机器人上得到了大量的应用，关于谐波减速器下列说法的是（）。
6下面选项中不属于构成工业机器人控制系统主要要素的是（）。
7下列选项中不属于空气2点套件的检修项目的是（）。
8ABBIRB120工业机器人一共有（）关节轴。
9ABB工业机器人在手动模式下，工业机器人的运行速度最高只能达到（）mm/s。
10以下选项中关于工艺卡片描述的是（）。
11下面的选项中，不属于或不具有工业机器人系统电压相关风险的是（）。
12一般地，阻尼器的检查周期是（）。
13（）工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。
14油封的油唇外侧可能有油分渗出（微量附着），该油分累积而成为水滴状时，根据（）恐会滴下。
15在工业机器人语言操作系统的（）状态下，操作者可以用示教盒定义工业机器人在空间的位置、设置工业机器人的运动速度、存储或调出程序等。
16出现下列哪种情况时，不需要更换机械限位装置（）。
17在测试TCP标定准确性时，如果ABB工业机器人围绕（）运动且运动方向与预设方向一致，则TCP标定成功。
18工业机器人系统中有多个按钮，下列哪个按钮的动作优先级高于其他工业机器人的控制按钮（）。
19（）是用来将电源线、数据线等线材规范地整理固定在工作台上或者墙上的电工用具。
20通过（）操作，可以将工业机器人的性能保持在稳定的状态。
21如需将IRC5Compact控制器安装在台面上（非机架安装型），控制器的背面需要（）的自由空间。
22一般地，示教器、操作箱连接电缆、工业机器人连接电缆有无损坏的确认的检查周期是（）。
23下面哪个选项不属于谐波减速器结构组成（）。
24随着人工智能技术及数据库技术的不断发展，（）编程语言必将取代其他语言而成为工业机器人语言的主流，使得工业机器人的编程应用变得十分简单。
25以下关于工业机器人驱动装置中气动驱动控制性能的描述，的选项是（）。
26下列不属于定期维护项目的选项是（）。
27当发生紧急情况，例如ABB工业机器人手臂与外部设备发生碰撞时，如果不易挪动外部设备且也不能通过操纵工业机器人解决问题时，可通过按（）手动释放工业机器人的制动闸来排除紧急情况。
28ABB工业机器人示教器的备份与恢复界面中，（）选项用于机器人系统数据的恢复。
29以下选项关于对扭力扳手使用方法的表述不规范的是（）。
30工业机器人语言是（）与工业机器人之间的一种记录信息或交换信息的程序语言。
31下列对于工业机器人操作人员的四懂、三会要求中，三会对下列哪一项不作要求（）。
32工业机器人的种类很多，其功能、特征、驱动方式、应用场合等不尽相同，不属于现行分类方法的是（）。
33利用示教器进行单轴操作时，在1-3动作模式下，向左推动摇杆，则ABB工业机器人如何运动（）。
34下列不属于日常维护项目的选项是（）。
35以下选项中是常用内六角扳手套件规格的是（）。
36在工业机器人的焊接实际应用场景中，如果出现焊缝外观及强度与标准相差过大，则优先使用下列哪种方法进行故障排除（）。
37工业机器人在非安全情况下的使用可能会导致工业机器人系统的破坏，甚至还可能导致操作人员以及现场人员的伤亡，以下选项中不属于非安全情况的是（）。
38关于操作使用工业机器人时操作人员需要注意的事项，以下说法的是（）。
39西门子PLCSM1226模块是（）模块。
40以下选项中不属于工业机器人臂部组成结构的是（）。
41在工作单元或工作站中的固定位置有其相应的零点叫（）。
42利用示教器进行单轴操作时，在1-3动作模式下,向左推动摇杆,则ABB工业机器人如何运动（）。
43示教器使用完毕后，应放在下列哪个位置（）。
44工业机器人在执行抛光作业时，要求工业机器人末端执行器与作业对象接触并保持一定的压力。下列控制方式中适合抛光工艺实施的控制方式为（）。
45工业机器人的技术参数反映了工业机器人的适用范围和工作性能，是选择和应用工业机器人必须要考虑的问题，也是真实反映工业机器人的主要技术参数，下列关于说法的是（）。
46驱动系统相当于人体的肌肉按照能量转换方式的不同，工业机器人的驱动类型可以分为多种，下列驱动方式中，相对负载能力较为突出的是（）。
47工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求，在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时，选用哪一类坐标系可以有效提高作业效率（）。
48随着视觉技术、传感技术、智能控制、网络和信息技术以及大数据技术的发展，工业机器人的编程技术将发生根本的变革。关于未来工业机器人编程方式的变化趋势，下列哪种趋势可能性最小（）。
49下列属于带式输送机的核心部件（）。
50下列属于末端执行器组成的是（）。
51下列不属于能量驱动转换方式分类的是（）。
52一般情况下，尖嘴钳的绝缘套管可承受的电压是（）。
53半径的符号是（）。
54工具在两个指定点之间直线运动，应使用（）指令。
55公制螺纹的符号是（）。
56下列可以用于电气设备灭火的灭火器类型是（）。
57国标内六角扳手的规格不包括（）。
58下列不属于伺服控制系统的组成部件是（）。
59在自动运行程序时要将控制柜的钥匙打到什么档位（）。
60发那科机器人控制器主板上的电池多长时间换一次（）。
61一般情况下，初步的试运行测试的速度不大于（）。
62下列不属于谐波减速器的特点是（）。
63机器人中底层支撑部件是（）。
64普通游标卡尺的精度可精确到（）。
65机器人进行程序运行时要同时按住（）加FWD。
66下列属于工业机器人结构的是（）。
67下列属于操作人员在操作工业机器人时需要注意事项（）。
68下列不属于机械工具的是（）。
69倒角的符号是（）。
70直径的符号是（）。
71下列不属于示教器的组成是（）。
72一般情况下，下列环境可以使用工业机器人的是（）。
73直角机器人有（）自由度。
74下列不属于末端执行器手爪类的是（）。
75下列哪项不属于伺服电动机特点（）。
76工具在两个指定点之间圆弧运动，应使用（）指令。
77关节工业机器人中的六轴机器人的自由度数量（）。
78下列不属于机器人的运动方式（）。
79下列不属于末端执行器的分类包括（）。
80属于排除振动故障的是（）。
81机器人四大家族中，属于日本的有（）家。
82机器人四大家族中，属于瑞士的是（）。
83KUKA工业机器人的本体颜色一般以（）色为主。
84发那科工业机器人的本体颜色一般以（）色为主。
85安川工业机器人的商标是（）。
86工业机器人的仿真软件ROBOTSTUDIO是（）公司的仿真软件
87世界上最著名的工业机器人生产厂家有（）家。
88机器人四大家族中，属于德国的有（）家。
89ABB工业机器人的本体颜色一般以（）色为主。
90安川工业机器人的本体颜色一般以（）色为主。
91酷卡工业机器人的商标是（）。
92发那科工业机器人的商标是（）。
93进入实训室前，应穿好（）。
94目前工业机器人运用领域占比最高的是（）。
95安装ROBOTSTUDIO的时候，安装目录的名字应采用（）。
96工业机器人系统运维知识竞赛题库及答案（100题）