当发生紧急情况，例如ABB工业机器人手臂与外部设备发生碰撞时，如果不易挪动外部设备且也不能通过操纵工业机器人解决问题时，可通过按（）手动释放工业机器人的制动闸来排除紧急情况。

当发生紧急情况，例如ABB工业机器人手臂与外部设备发生碰撞时，如果不易挪动外部设备且也不能通过操纵工业机器人解决问题时，可通过按（）手动释放工业机器人的制动闸来排除紧急情况。
A.程序停止按钮
B.制动闸释放按钮
C.急停按钮
D.电机上电按钮
正确答案：B