凸轮机构中，从动件在推程时按等速规律上升，将在（）位置发生刚性冲击。

凸轮机构中，从动件在推程时按等速规律上升，将在（）位置发生刚性冲击。
A.推程开始点
B.推程结束点
C.开始点和结束点
D.推程一半位置
正确答案：C