在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。

在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。
A、机构的力学计算
B、技术经济性分析
C、控制系统硬件电路设计
D、控制系统软件配置与调试
正确答案：A