一般的控制采用PID控制算法，其中D的基本作用是（）

一般的控制采用PID控制算法，其中D的基本作用是（）
A、减小超调和响应速度
B、减小超调，提高动特性及控制精度
C、消除稳态误差，提高控制精度
D、控制作用的强弱及响应速度
正确答案：B