串联机器人的手臂由动力关节和连接杆件构成，用以支承和调整手腕和末端执行器的位置。

串联机器人的手臂由动力关节和连接杆件构成，用以支承和调整手腕和末端执行器的位置。
A、正确
B、错误
正确答案：A