潜龙二号使用什么技术来避碰？

潜龙二号使用什么技术来避碰？
A、前视声呐
B、避碰雷达
C、陀螺罗经
D、导航卫星
正确答案：A
答案解析：潜龙二号在国内首次采用前视声呐作为避碰控制设备