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手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。

手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。
A、正确
B、错误
正确答案：B

标签：工业机器人系统操作员职业技能竞赛度数必要条件

上一条：任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

下一条：工业机器人控制系统温升在一个范围内不影响机器人的使用是可以被接受的，不需要人为的对其进行干涉。