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驱动系统包括动力装置和传动机构，用于使执行机构产生相应的动作。

驱动系统包括动力装置和传动机构，用于使执行机构产生相应的动作。
A、正确
B、错误
正确答案：A

标签：工业机器人系统操作员职业技能竞赛执行机构装置

上一条：工业机器人由本体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。

下一条：机器人的腕部是臂部与末端执行器（手部或称之为手爪）之间的连接部件，起支承手部和改变手部空间姿态的作用。