首页 › 答案 › 题库 › 知识竞赛 › 职工技术创新运动会技能大赛

直接驱动是指驱动机构安装在腕部运动关节的附近直接驱动关节运动，后驱动方式的驱动机构安装在机器人的下臂、基座或上臂远端上。

直接驱动是指驱动机构安装在腕部运动关节的附近直接驱动关节运动，后驱动方式的驱动机构安装在机器人的下臂、基座或上臂远端上。
A、正确
B、错误
正确答案：A
标签：工业机器人系统操作员职业技能竞赛 关节 腕部
上一条：机器人的腕部是臂部与末端执行器（手部或称之为手爪）之间的连接部件，起支承手部和改变手部空间姿态的作用。
下一条：在机构中，每一构件都以一定的方式与其他构件相互连接，这种由两个构件直接接触的可动连接称为运动副。