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机械臂是由一系列通过关节连接起来的连杆构成。

机械臂是由一系列通过关节连接起来的连杆构成。
A、正确
B、错误
正确答案：A

标签：工业机器人系统操作员职业技能竞赛连杆关节

上一条：机器人运动方程的逆运动学是给定机器人连杆几何参数和末端执行器相对于参考坐标系的位姿，求机器人实现此位姿的关节变量。

下一条：对于机械臂的设计方法主要包括两点，即机构部分的设计和内部传感器与外部传感器的设计。