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允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）。

允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）。
A、机座
B、机身
C、手腕
D、关节
正确答案：D

标签：工业机器人系统操作员职业技能竞赛机座关节

上一条：在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号（）表示。

下一条：动作级编程语言又可以分为（）和末端执行器编程两种动作编程。