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工业机器人操作臂的关节常为单自由度主动(),即每一个关节均由一个驱动器驱动。

工业机器人操作臂的关节常为单自由度主动(),即每一个关节均由一个驱动器驱动。
A、操作臂
B、关节
C、连杆
D、运动副
正确答案:D