坐标系指令分为（）指令和工具坐标系指令，在程序中可以选择定义的坐标系编号，在程序中切换坐标系。

坐标系指令分为（）指令和工具坐标系指令，在程序中可以选择定义的坐标系编号，在程序中切换坐标系。
A、基坐标系
B、轴坐标系
C、世界坐标系
D、机器人默认坐标系
正确答案：A