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一般工业机器人至少需要()个自由度,才能使手部达到活动范围内任意目标及姿态。

一般工业机器人至少需要()个自由度,才能使手部达到活动范围内任意目标及姿态。
A、3
B、5
C、6
D、8
正确答案:C