根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式可分为（）和力（）控制。

根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式可分为（）和力（）控制。
A、点对点控制
B、点位控制
C、任意位置控制
D、连续轨迹控制
正确答案：BD、力矩