被控对象的时间常数较大、延迟较大，系统性能要求较高时，应选（）。

被控对象的时间常数较大、延迟较大，系统性能要求较高时，应选（）。
A.PI调节器
B.PID调节器
C.P调节器
D.PD调节器
正确答案：B