对比例积分（PI）调节器，下列（）是对的。

对比例积分（PI）调节器，下列（）是对的。
A.P控制主要为了加快过渡程，I控制为了消除静差
B.过渡过程前期P控制不起作用
D.I控制作用是为了加快过渡程，P控制为了消除静差
D.过渡过程后期I控制不起作用
正确答案：A