比例控制是一种最简单的控制方式，其控制器的输出与（）成比例关系。

比例控制是一种最简单的控制方式，其控制器的输出与（）成比例关系。
A.输入信号
B.输入误差信号
C.输出信号
D.反馈信号
正确答案：B