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当被控对象的时间常数较小、负载变化较小,系统要求以稳和准为主,要消除静差,对快速性要求不高,常选用()。

当被控对象的时间常数较小、负载变化较小,系统要求以稳和准为主,要消除静差,对快速性要求不高,常选用()。
A.PD调节器
B.PI调节器
C.I调节器
D.PID调节器
正确答案:B