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使用测速电机作为检测装置,从而构成位置闭环的控制系统属于()控制方式。

使用测速电机作为检测装置,从而构成位置闭环的控制系统属于()控制方式。
A.开环
B.闭环
C.半闭环
D.前馈
正确答案:C