非线性控制系统特点有（）。

非线性控制系统特点有（）。
A.系统只能用非线性微分方程来描述
B.系统可以用叠加原理
C.系统中具有非线性性质的环节
D.多输入/多输出
E.系统不可以用叠加原理
正确答案：ACDE