PID控制的特点有（）。

PID控制的特点有（）。
A.稳定性较差
B.可以实现控制系统无静差
C.输入端出现突变扰动信号的瞬间，输出产生大幅突变
D.比PI控制动态响应速度快E.比PD控制稳定性强
正确答案：BCD