为了提高系统的调节精度，提高系统的机械硬度，在系统中通常（）构成闭环。

为了提高系统的调节精度，提高系统的机械硬度，在系统中通常（）构成闭环。
A.转速负反馈
B.电压负反馈
C.电压负反馈和电流反馈
D.电压负反馈加电流正反馈
E.稳定环节
正确答案：ABD