双闭环调速系统的优点是（）。

双闭环调速系统的优点是（）。
A.有较理想的“挖土机特性”
B.有较好的动态特性
C.抗干扰能力强
D.两个环节可分别设计，调试方便
E.有较好的静态特性
正确答案：ABCD