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智能决策层的主要功能是接收环境感知层的信息并进行融合,对道路、车辆、行人、交通标志和交通信号等进行识别、决策分析和判断车辆驾驶横式及将要执行的操作,并向()输送指令。

智能决策层的主要功能是接收环境感知层的信息并进行融合,对道路、车辆、行人、交通标志和交通信号等进行识别、决策分析和判断车辆驾驶横式及将要执行的操作,并向()输送指令。
A、环境感知层
B、信息融合层
C、控制和执行层
D、以上都不是
正确答案:C