M5智驾版还搭载了3个毫米波雷达、11颗高清摄像头及12个超声波雷达，可实现对动静态目标（含不规则物体）的感知。其中超声波雷达多用于精准测距，基本原理是通过测量超声波发射脉冲和接收脉冲的时间差，结合空气中超声波传输速度计算相对距离。常见的超声波雷达安装于（）上，用于测量汽车前后障碍物；安装于汽车侧面，用于测量侧方障碍物距离。

M5智驾版还搭载了3个毫米波雷达、11颗高清摄像头及12个超声波雷达，可实现对动静态目标（含不规则物体）的感知。其中超声波雷达多用于精准测距，基本原理是通过测量超声波发射脉冲和接收脉冲的时间差，结合空气中超声波传输速度计算相对距离。常见的超声波雷达安装于（）上，用于测量汽车前后障碍物；安装于汽车侧面，用于测量侧方障碍物距离。
A、汽车前后保险杠
B、汽车驾驶室内
C、汽车车顶
D、汽车发动机缸体上
正确答案：A