电子机械线控制动系统（EMB）不同于采用液压系统的EHB线控制动系统，长城汽车电子机械线控制动系统使用电机直接夹紧摩擦片，从而取代了EHB线控制动系统中的（）四大部件。

电子机械线控制动系统（EMB）不同于采用液压系统的EHB线控制动系统，长城汽车电子机械线控制动系统使用电机直接夹紧摩擦片，从而取代了EHB线控制动系统中的（）四大部件。
A、ESP、ibooster、液压管路和EPB
B、ESP、BMS、液压管路和EPB
C、ESP、ibooster、液压管路和EPB
D、MU
C、ibooster、APA和EPB
正确答案：A