所谓行泊一体，通俗而言就是将（）功能集成在一个域控制器上。相较于此前行车和泊车分别开发的模式，其优势通过传感器等硬件的复用，大大节约成本，同时软件配置更加灵活，功能迭代开发效率也可有效提高。

所谓行泊一体，通俗而言就是将（）功能集成在一个域控制器上。相较于此前行车和泊车分别开发的模式，其优势通过传感器等硬件的复用，大大节约成本，同时软件配置更加灵活，功能迭代开发效率也可有效提高。
A、智能驾驶与自动泊车
B、电驱动系统和电池系统
C、组合仪表与语音输入系统
D、电机控制与OBC
正确答案：A