在城市环境中，CityNGP智能导航辅助驾驶工具可实现在无障碍城市道路上的无缝行驶。一旦用户输入目的地并激活该工具，车辆就会在选定的车道内保持其位置，执行必要的车道变换或超车操作，在道路上和路外合并，绕过静止车辆或障碍物，识别并通过交通灯交叉口，从输入的A点前往B点的途中，绕行环路、避开施工区、避开行人和非机动车。

在城市环境中，CityNGP智能导航辅助驾驶工具可实现在无障碍城市道路上的无缝行驶。一旦用户输入目的地并激活该工具，车辆就会在选定的车道内保持其位置，执行必要的车道变换或超车操作，在道路上和路外合并，绕过静止车辆或障碍物，识别并通过交通灯交叉口，从输入的A点前往B点的途中，绕行环路、避开施工区、避开行人和非机动车。
A、ODD
B、MPI
C、CityNGP（CA）
D、NOA
正确答案：B