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全自动泊车一般用()进行感知是()感知车位,半自动泊车用()进行感知。

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A、超声波雷达和摄像头、超声波雷达
B、超声波雷达、超声波雷达和摄像头
C、毫米波雷达、激光雷达
D、毫米波雷达、超声波雷达
正确答案:A