为了使激光雷达数据从激光雷达坐标统一转换到车体坐标上，需要对激光雷达进行（）参数标定。

为了使激光雷达数据从激光雷达坐标统一转换到车体坐标上，需要对激光雷达进行（）参数标定。
A、横摆角
B、侧倾角
C、俯仰角
D、以上均是
正确答案：D