奥迪A6通过感测车体的振动行为随时改变系统的阻尼常数，调整悬架系统之瞬时响应特性，适时消散车体的扰动行为，并进而改善乘坐的舒适性；在过弯或较高速行驶时，可依照驾驶者需求改变其阻尼常数，进而改善其瞬时操控性，但并无法抑制在稳态转向时所造成之车身倾斜。该悬架为（）。

奥迪A6通过感测车体的振动行为随时改变系统的阻尼常数，调整悬架系统之瞬时响应特性，适时消散车体的扰动行为，并进而改善乘坐的舒适性；在过弯或较高速行驶时，可依照驾驶者需求改变其阻尼常数，进而改善其瞬时操控性，但并无法抑制在稳态转向时所造成之车身倾斜。该悬架为（）。
A、电子控制悬架-主动式悬架系统
B、电子控制悬架-半主动式悬架系统
C、被动式悬架系统
D、能量回收式悬架
正确答案：B