线控系统要能够及时检测到系统故障，确定故障源，并做出相应的容错控制动作。容错控制的含义是：当有一些部件出现故障或者失效的时候，他们在系统中的功能可以用系统中的其他部分来代替，使系统能继续保持规定的性能，或者不丧失基本的功能，进一步实现故障系统的性能最优。容错控制的设计方法主要有硬件（）和解析冗余方法两种，硬件冗余方法就是通过对重要部件或者容易发生故障的部件提供备份，解析冗余方法主要是通过设计控制器的软件来提高整个系统的冗余度。

线控系统要能够及时检测到系统故障，确定故障源，并做出相应的容错控制动作。容错控制的含义是：当有一些部件出现故障或者失效的时候，他们在系统中的功能可以用系统中的其他部分来代替，使系统能继续保持规定的性能，或者不丧失基本的功能，进一步实现故障系统的性能最优。容错控制的设计方法主要有硬件（）和解析冗余方法两种，硬件冗余方法就是通过对重要部件或者容易发生故障的部件提供备份，解析冗余方法主要是通过设计控制器的软件来提高整个系统的冗余度。
A、硬件冗余
B、同构冗余
C、异构冗余
D、软件冗余
正确答案：D