普通导航地图只记录道路级别的数据，如道路等级、几何形状、坡度、曲率、方向等；高精度地图在普通导航地图的基础上不仅增加了车道及车道线类型、宽度等属性，更有诸如、（）等详细信息。

普通导航地图只记录道路级别的数据，如道路等级、几何形状、坡度、曲率、方向等；高精度地图在普通导航地图的基础上不仅增加了车道及车道线类型、宽度等属性，更有诸如、（）等详细信息。
A、护栏、路沿、交通标识牌
B、信号灯和路灯毫米波雷达
C、交通流程
D、事故通报
正确答案：AB