比亚迪自动紧急制动功能受限出现的原因是（）。

比亚迪自动紧急制动功能受限出现的原因是（）。
A、前风挡玻璃多功能视频控制器摄像头部位脏污导致
B、多功能视频控制器自身故障
C、中距离探测雷达故障
D、欠费停机
正确答案：ABC